sensor PIR

1.      Saat ada orang yang mendekat kepintu,  akan terditeksi oleh sensor PIR. Sensor

PIR akan menerima pancaran sinar dan mengandung panas sehingga menghasilkan arus listrik dan sensor PIR akan berlogika 1 atau “ High”, arduino menerima sinyal high atau logik 1 tersebut dan mulai menjalankan programnya.

2.  Arduino mengirimkan perintah ke RS berupa logik 1 dan pin data lcd , lalu lcd  menampilkan tulisan “Movement Detected”  dan  “Gate Opened” pada layar sesuai dengan program yang telah diatur di arduino. IC L293D  juga menerima perintah dengan mendapat logik 1 dari arduino lalu menggerakkan motor searah  jarum jam untuk membuka pintu.

3.  Saat orang bergerak menjauh,sensor PIR tidak menerima pancaran cahaya sehingga  akan berada pada posisi logik 0 atau Low. Saat arduino menerima perintah low sesuai program yang ada pada arduino, Arduino mengirimkan perintah ke LCD  dan memunculkan  tulisan pada layar  “ No Movement” lalu “Gate Closed” dan mengirimkan perintah berupa logik 0 ke IC L293D  untuk menggerakkan motor berlawanan arah jarum jam untuk menutup pintu.